一臺TD3000-4T0110G變頻器用于皮帶傳輸機,有時在加速過程時變頻器偶爾報E005
故障。
問題處理:
1) 恒速運行情況下測量直流母線電壓:540V,正常。
2) 在加速結(jié)束時發(fā)現(xiàn)直流母線電壓升高,偶爾出現(xiàn)過壓保護。
3) 重新對電機參數(shù)進行辨識后,問題依舊,
4) 觀察變頻器輸出電流,非常平穩(wěn)。檢查變頻器參數(shù),發(fā)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)器的比例增益F3.00和F3.02設(shè)定為5,積分時間F3.01和F3.03設(shè)定為0.05,于是將速度調(diào)節(jié)器比例增益參數(shù)F3.00和F3.02改為2,積分時間F3.01和F3.03改為0.1,再沒有出現(xiàn)過E005故障。
1) 以上故障是由于ASR速度調(diào)節(jié)器的比例增益參數(shù)P不合適造成,雖然增大P會加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng),但過大也將使系統(tǒng)超調(diào)過大甚至發(fā)生振蕩,電機會由電動狀態(tài)切換到發(fā)電狀態(tài),從而產(chǎn)生能量回饋,在沒有配置制動組件的場合則可能會使直流母線電壓升高直至變頻器過電壓,因而出現(xiàn)E005故障。
2) 通過合理調(diào)整ASR PI參數(shù)可以避免上述情況發(fā)生。
3) 調(diào)節(jié)ASR PI參數(shù)通常的步驟是:先取消積分,調(diào)整比例增益P,在保證系統(tǒng)不振蕩的前提下盡量增大P;然后調(diào)節(jié)積分時間I,使系統(tǒng)既有快速的響應(yīng)特性又超調(diào)不大。
4) 如果調(diào)節(jié)ASR無效,增加制動組件也可以消除該故障。